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自动上料机械手的液压传动系统【全面】

点击:1383 日期:2014-08-21 选择字号:
随着现代工业生产化不断加快,物料转移,物料移动,材料搬运,零部件的组装已经成为各行业普遍的加工生产环节。上料机的出现对这些加工生产环节有了大大的改善,对各行业的加工效率都具有重要的作用。上料机传统机械手大多采用机械传动方式,由于机械式传动系统中包含变速箱、驱动桥等体积较大部件使得机械手体积大、运动不稳定。液压传动系统因具有体积小、重量轻、可以实现无级变速且调速范围宽、低速稳定性好等特点。因此本文介绍东莞寮步中恒塑胶厂将液压系统引入自动上料机械手的传动系统中的设计。

1 、自动上料机械手液压驱动整体方案

综上所述,基于自动上料机械手作业环境特点,从质量性、长久性、可控性、可靠性等角度考虑,最终确定采用双泵供油四轮对称驱动方案。系统主要由1个变量轴向柱塞双联泵和4个斜盘式轴向柱塞变量马达和行星减速器组成的车轮马达组成。采用X 型连接,即一个泵驱动前左和右后车轮马达,另一个泵驱动前右和后左车轮马达。自动上料机械手液压传动系统原理图如图1所示。
图1

图1 自动上料机械手液压传动系统原理图


该液压系统主要由双联变量泵、变量马达、补油泵、变量油缸、比例阀、安全阀、单向阀、溢流阀、滤油器和油箱等组成。回路中双联变量泵既提供液压能源,又是主要的控制元件,液压泵采用位移直接反馈式电液比例控制,改变双联变量泵的排量和方向就可以改变液压马达输出转速和方向。变量马达排量调节方式为带DA功能的位移直接反馈式电液比例排量控制,与变量泵相配合可以获得较大的调速范围。自动上料机械手可以自动实现前进、后退、快慢的控制。回路中还设置了补油泵,其作用有三个:一是与集成在马达模块中的梭阀相同的功能,即置换回路中的油液,冷却液压系统;二是补充液压泵和液压马达泄露的液压油;三是作为变量机构的液压油源,补油泵通过单向阀向系统的低压回路补油,低压溢流阀设定系统的补油压力。作为闭式回路,当液压马达进行正反转转换时,工作油路的高低压也将会发生互换,因此在油路的两个方向都必须设置安全阀,用来双向限制系统的最高工作压力。此外,系统中还设置了压力切断阀,当闭式回路中出现异常高压时,压力切断阀将高压端与油箱连通,保证液压系统的安全。如图2所示
图2
2 、液压传动系统参数设计

正确设计自动上料机械手液压传动系统各部件参数并使它们的性能相互匹配,能有效提高自
动上料机械手整机的动力性和经济性,合理的参数设计也为后面的仿真分析奠定了理论基础,因此应首先根据已知参数确定其他参数并对液压系统各部件进行选型。已知参数为发动机参数和整机净重、上料箱容积、最大理论速度、车轮直径等整机参数。图3所示

图3


自动上料机成品图:


参考技术:

[1] 东莞市寮步中恒塑料厂

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